1、应用范围不同：机械手码垛机应用范围广，包装袋、包装箱等等都可以使用 高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上

2、安装和使用的差别：相对来说，机械手安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋（包装箱），可以满足3条输送线传输来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。 码放效果看，高位码垛机有很大的优势，每小时速度可以达到2000包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。 机械手码垛机的单抓手每小时一般可以达到800包，双手抓手可以达到1200包左右。机械手的一个弱点是来的包装袋位置和姿态不是很准确的话容易将袋子抓破。垛型比高位码垛机和人工码垛都要差很多，而高位码垛机不存在这个问题。

3、设备功率差不多，但使用寿命和使用成本差别大

4、高位码垛机队形整齐，这是机械手码垛机无法比拟的。

5、高位码垛机可以使用15年甚至更长，但机械手码垛机一般使用寿命是5--8年。

6、高位码垛机使用范围广，任何地区都可以使用，机械手码垛机无法在高原地区使用，中国西北内陆基本使用高位码垛机，机械手很难使用。

7、高位码垛机使用成本低，机械手使用成本高。